測試原理：

智能開關門壽命耐久性測試系統(tǒng)利用六軸機器人作為驅動模擬還原被測冰箱、洗衣機等產品實際的真實使用場景，機械手臂整個結構為空間關節(jié)型，具有多個自由度，能對被測產品實現(xiàn)精que定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控制系統(tǒng)由PLC設定與控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數(shù)功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態(tài)，并判斷試樣的好壞，從而作出相應的處理。

系統(tǒng)技術特點：

1、利用進口chao靜音伺服電機作為傳動動力源，采用六軸機器人多維度運轉，可真實的模擬人的手臂、手指進行的開關門動作；
2、科技是第一生產力，智能機器人走入普通安規(guī)實驗室，盡顯實驗室高端風范；
3、將各種類別的電冰箱、洗衣機、微波爐、烤箱、消毒柜等產品均可在一臺實驗系統(tǒng)上進行實驗；
4、可24h全天候對試樣進行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力，具有實驗完成和出錯報警功能；
5、具有斷電保護功能，上電后不需人工干預可繼續(xù)試驗；
6、可對開關實驗進行次數(shù)記錄和時間記錄，具有實驗次數(shù)預置和實驗時間預置功能；
7、具有開、關門位移距離自動測量、記錄功能，并以曲線的報表格式上傳到系統(tǒng)，可保存對比或打??；
8、一次性投入，后期維護費用低，終身免費軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

符合標準：

智能開關門壽命耐久性測試系統(tǒng)能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、

IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機和制冰機的特殊要求》、

IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機的特殊要求》

GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標準中第10章節(jié)“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。

測試步驟及技術參數(shù)：

1、試驗開關門測試程序：

A. 裝入試驗用負載（冷凍試驗包）

B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門自由開啟

D. 門關閉（從開啟角45°到40°～35°之間）

E. 門自由關閉

F. 循環(huán)開啟門

2、試驗工位：可根據客戶要求測試一臺或多臺試樣；

3、系統(tǒng)測試驅動：工作方式采用六軸機器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行門啟閉三維動作的檢測作業(yè)；

4、六軸機器人zui大負載：6Kg；

5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；

6、系統(tǒng)重復定位精度：±0.02 mms；

7、節(jié)拍周期：25/305/25；

8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

9、系統(tǒng)運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

10、各軸最大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

11、手腕容許最大慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

13、機械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；

14、試驗角度：0°～90°可調節(jié)；

15、試驗次數(shù)：0～99999999次可預設；

16、試驗頻率：0～20次/min；

17、位移測量：采用瑞士進口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；

18、控制及操作：電腦+工控機控制；

19、設備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；

20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

21、重量：約465Kg。